Con el hilo de al lado sobre TMR0 en el 16F84A, un tema relacionado que da para bastante: interrupciones frente a polling (sondeo activo) en microcontroladores, ¿cuándo compensa cada uno?

Polling: el programa comprueba activamente y en bucle si ha pasado algo («¿ya desbordó el timer?», «¿hay un bit nuevo en el UART?»), sin hacer nada útil mientras tanto. Es la forma más simple de programar y de depurar (el flujo del programa es lineal, fácil de seguir con un simulador paso a paso), pero el microcontrolador no puede hacer nada más mientras espera.

Interrupciones: el hardware avisa automáticamente al programa cuando pasa algo relevante, interrumpiendo lo que estuviera haciendo para ejecutar una rutina específica, y luego vuelve exactamente a donde estaba. Esto permite que el microcontrolador siga haciendo trabajo útil (leer sensores, actualizar una pantalla, procesar otra tarea) mientras espera en segundo plano a que ocurra el evento.

Cuándo usar cada uno, en la práctica:

Polling tiene sentido cuando el microcontrolador no tiene nada más que hacer mientras espera (un programa muy simple, tipo «enciende y apaga un LED»), o cuando necesitas una respuesta con latencia mínima garantizada y predecible, sin el overhead (pequeño pero real) de entrar y salir de una rutina de interrupción.

Interrupciones compensan claramente en cuanto el programa tiene que hacer varias cosas «a la vez» (leer un botón, gestionar comunicación serie, y mantener un temporizador, todo simultáneamente), o cuando el evento que esperas puede ocurrir en cualquier momento de forma impredecible (una pulsación de botón del usuario, un byte llegando por UART) y no quieres estar constantemente comprobando «¿ya, ya, ya?» desperdiciando ciclos de reloj en el sondeo.

Un matiz que se aprende con la práctica: las rutinas de interrupción deben ser lo más cortas posible (guardar un dato, poner una bandera, y salir), la lógica pesada se hace después en el bucle principal comprobando esa bandera. Meter mucho código dentro de la propia interrupción es una fuente clásica de bugs difíciles de depurar (interrupciones anidadas, tiempos de respuesta impredecibles).

Nuria