Una duda que seguro que es fácil me tiene loco

Wijan
25 de Diciembre del 2005
Hola, estoy aprendiendo a prog en java, y tengo que entregar 1 practica. Tengo 2 clases, una llamada Camion y otra Centro. 1 objeto de la clase camion tiene que llamar a un metodo de 1 objeto de la clase centro. este último modifica los atributos de ese objeto camion. Por tanto, los objetos tiene que saber a quien llamar y quien los llama. Lo que he hecho es crear en el principal un array de variables de la clase Camion y otro de la clase Centro, pero cuando uso esas variables en las definiciones de las clases Camion y Centro, me da error en tiempo de compilación xq no reconoce las variables. Me podeis ayudar?.Gracias