¿Cómo capturar el famoso error 404 en XML?

Chunguito de Triana
26 de Enero del 2005
Saludos a todos

Vereis, estoy en un proyecto de una web en jsp, usando claro está, a nuestro amigo el Tomcat, y nos gustaría lograr capturar el susodicho error 404, para que al capturarlo podamos poner en su lugar otra página cualquiera, lo unico que sabemos es que hay que editar el archivo web.xml dentro de la carpeta WEB-INF de la aplicación. Gracias por adelantado