Como tratar el &

Isidro
08 de Abril del 2002
Si dentro de los datos de mi XML viene un nombre como "Juan & Pedro, SL" al intentar pasarlo por el parser SAX me da el siguiente error:
org.xml.sax.SAXParseException: Next character must be ";" terminating reference to entity "n".
He hecho varias pruebas y siempre me da errores justo cuando le aparece el caracter &.
¿ Como puedo solucionarlo sin tener que quitar el & ?.

Gracias