Cómo se programan esas rutas tan chulas que teneis en esta web?

pablo
30 de Mayo del 2005
He visto el artículo que hay en esta web <a href='http://www.programacion.com/php/articulo/gueb_pathinfo/'>http://www.programacion.com/php/articulo/gueb_pathinfo/</a> y me ha ayudado pero sigo sin saber como quitar la extensión .php a los ficheros o alguna otra información que no venga en este artículo.
Hay algún experto por ahí?
Pablo