¿Como se quita el encabezado y pie al imprimir?

Acel
23 de Diciembre del 2004
Cuando imprimes una página php, como por ejemplo un listado de una base de datos, en cada página aparece en la esquina superior derecha "Página X de Y", en la esquina inferior izquierda la url, y en la inferior derecha la fecha.

Yo sé que en archivo -> configurar página se puede quitar manualmente, pero claro, estamos hablando de un listado a través de la intranet y no es plan de ir ordenador por ordenador en todas las delegaciones quitándolo a mano.

¿Existe un método por código para que esto no salga impreso?