Ayuda con el formato lineas DataGrid

Jose V
18 de Mayo del 2005
Hola,

Soy un poco novato en esto del Visual Basic, a ver si alguien me puede ayudar.

En mi aplicación muesto un datagrid que contiene una lista de incidencias, estas se clasifican por urgencia: alta media o baja. Este campo lo muestro en el datagrid pero me gustaria colorear las filas que correspondan a urgencia alta.
Esto es posible? como lo tengo que hacer?

He probado a recorrer el datagrid pero no lo consigo.

Gracias