mysql, algo parecido al currval de postgres

mflorezm
08 de Julio del 2003
Es que necesito obtener el numero del ultimo registro insertado, con el fin de que al darle grabar, me despliegue el pantallazo donde aparece unicamente el registro insertado y no todos.
En postgres lo hago así:
$orden_num = "select id_solicitud from solicitudes where id_solicitud = currval('public.solicitudes_id_solicitud_seq')";

Esto mismo como lo haría en MySQL.

Gracias por su colaboración