cinematica inversa
Hola,
querria saber si hay alguna pagina en la que pueda encontrar un algoritmo de cinematica inversa. Lo tengo que utilizar para la articulacion de un brazo.
Solo hago que buscar y no encuentro.
Sino, si alguien sabe alguna sitio donde me pueda guiar lo agradeceria mucho.
Gracias por adelantado.
Davinia.
querria saber si hay alguna pagina en la que pueda encontrar un algoritmo de cinematica inversa. Lo tengo que utilizar para la articulacion de un brazo.
Solo hago que buscar y no encuentro.
Sino, si alguien sabe alguna sitio donde me pueda guiar lo agradeceria mucho.
Gracias por adelantado.
Davinia.