cinematica inversa

davinia
18 de Septiembre del 2004
Hola,
querria saber si hay alguna pagina en la que pueda encontrar un algoritmo de cinematica inversa. Lo tengo que utilizar para la articulacion de un brazo.
Solo hago que buscar y no encuentro.

Sino, si alguien sabe alguna sitio donde me pueda guiar lo agradeceria mucho.

Gracias por adelantado.
Davinia.

Platero
18 de Septiembre del 2004
No se si seguiras buscando, pero para un robot de 6 grados de libertado, si que hay algo.