Deteccion de colisiones en un rectangle rotado

lotecitos
12 de Mayo del 2003
Hola , tengo un problema que no consigo resolver y es que se como renderizar un Rectangle Rotado, pero parece que los métodos para detectar intersecciones con otros rectangles toman la posición original para dicha detección y no se como hacer para que la intersección con otro Rectangle se detecte una vez que se ha rotado.
Si alguien tiene alguna idea de como hacerlo le agradecería que echara una mano! .
Gracias.
Un saludo a [email protected]