¿Se puede imprimir texto en color por la salida estandar?

Nacho
21 de Marzo del 2002
Tengo un metodo main que imprime trazas en un fichero o por la salida estandar. ¿Se puede hacer de algun modo que el texto que sale en la salida estandar o en la de error aparezca en color?
Gracias de antemano.