Lectura/Escritura de un fichero de texto .txt

me
07 de Octubre del 2005
Hola

Necesito saber como escribir en un fichero txt y posteriormente posicionarme en la ultima fila para que pueda escribir en la ultima fila la siguiente vez q quiera escribiren el.

Me han comentado que para ello hace falta saber leer y escribir en un fichero de texto, pero la verdad que no tengo ni idea pq me estoy iniciando en ello.