Model Predictive Control con matlab

BenjiLV
21 de Septiembre del 2009
Hola!

Estoy buscando diseñar un controlador de Model Predictive Control (MPC) para un sistema no lineal por Matlab. Me gustaría saber si alguno conociese un toolbox gratuiro que me sirviese. Sé que lo que busco es muy específico, pero estaría agradecido si alguien me pudiese ayudar, gracias :)